○/あーすれなん アースレナン 固有名詞

ベオグラードは標高116.75メートル、ドナウ川とサヴァ川の合流地点、東経20°27'44"、北緯44°49'14" にある。ベオグラードの歴史的な中核は、両河川の右岸に位置しており、今日のカレメグダン地区（Kalemegdan）にあたる。19世紀以降、町は南および東に拡大し、第二次世界大戦以降にサヴァ川の左岸にノヴィ・ベオグラード（Novi Beograd）が建設され、ゼムンはベオグラードに統合された。ドナウ川の対岸にある小規模な、主として住宅地であったクルニャチャ（Krnja?a）やオヴチャ（Ov?a）等もまたベオグラードに統合された。市域の面積は360平方キロメートル、都市圏の面積は3223平方キロメートルに達する。歴史を通じ、ベオグラードは西洋と東洋をつなぐ主要な交易路の上にあった。

サヴァ川右岸にあるベオグラード中心部は丘陵地帯であり、またベオグラード域内で最も標高の高い地点はトルラク丘（Torlak）で標高303メートルである。街の南にはアヴァラ山（Avala、標高511メートル）、コスマイ山（Kosmaj、標高628メートル）がある。サヴァ川およびドナウ川に沿った一帯では地形は平坦であり、沖積平野やローム台地を形成している。

新石器時代のスタルチェヴォ文化（Star?evo）、ヴィンチャ文化（Vin?a）はベオグラード付近で発達し、7000年ほど前にバルカン半島一帯および中央ヨーロッパやアナトリア半島の一部を支配した。有史以前に見られる古ヨーロッパ文字（ヴィンチャ文字）は最古のアルファベットであるとする見方もある。数世紀の後、ギリシャのアルゴナウタイは、カウリアク（Cauliac）と呼ばれた古代のベオグラードに黒海からドナウ川をさかのぼって到達し、サヴァ川を発見している。紀元前4世紀にはケルト人の部族・スコルデスキ（Scordisci）が居住し、町はシンギドゥン（Singid?n）と呼ばれた。町は紀元後1世紀にローマ化され、シンギドゥヌム（Singidunum）と呼ばれた。